Телеметрия в Turnigy 9XR с модулем FrSky XJT

Сделал телеметрию в свежекупленой аппаратуре Turnigy 9XR на базе процессора ATMEL128A с установленным передатчиком FrSky XJT. Приёмник FrSky X8R с поддержкой телеметрии.

Первым делом с помощью eePe надо прошить свежую прошивку er9x-128-FrSky для процессора 128. На данный момент это версия прошивки r808.

Далее делаем стандартную модификацию аппаратуры, перенося тумблеры THR и AIL на свободные ноги процессора. Припаиваем провода к сопротивлениям на плате и к ногам микросхемы:

Turnigy 9XR FrSky XJT Telemetry Mod

Но предварительно надо разрезать дорожки идущие от этих сопротивлений к процессору. Сам фотографию сделать забыл, поэтому взял её из блога Валентина Тимофеева, по которому и делал данную модификацию:

Turnigy 9XR Telemetry Modifications

В передатчике XJT ничего делать не нужно, там на 5-м контакте есть уже сигнал FrSky протокола S.PORT, но напрямую к процессору его подключить нельзя, сигнал надо инвертировать по вот такой простой схеме:

Схема инвертора S.PORT to MOSI

Собрал вот такую штуковину (транзистор что на фото не заработал, собрал, заменив его на BC337-40)

Turnigy 9XR FrSky XJT Telemetry Mod

Подключаем получившуюся плату. Сначала к 5-му (нижнему) контакту передатчика, это разъем S.PORT.

S.PORT in Turnigy 9XR

Это просто вид на плату конвертера сигнала снизу

IMG_0019

и сбоку

IMG_0020

Остальные разъемы распаиваются так как на этом фото:

FrSky XJT to Turnigy 9XR

+5V и GND видно где, а MOSI припаивается к среднему верхнему (если смотреть так как на фото) контакту разъема для программирования (4-й контакт разъёма).

После я саму плату конвертера облил со всех сторон горячим клеем и спрятал вот там, где она на фотографии. Она там не болтается и ничем не придавливается.

Собираем аппаратуру, вставляем в неё передатчик XJI, включаем и настраиваем в основном меню:
Frsky Mod Done — ON

Turnigy 9XR FrSky XJT settings

В настройках модели выставляем протокол PXX и если используется приемник X8R режим должен быть D16:

настройки Turnigy 9XR для FrSky XJT

Так же можно теперь с пульта управлять сопряжением с приемников, делать RangeCheck и задать настройки для Failsafe.

Теперь выходим на основной экран и листаем вниз или вверх — до экрана телеметрии. Если приёмник включен — то RSSI будет отличен от «0» и снизу полоски Rx Tx показывают уровень сигнала, а это значит что телеметрия работает! Влево-вправо можно пролистать разные экраны телеметрии.

Turnigy 9XR телеметрия

А настройки вывода телеметрии и уровней предупреждения на вкладках 10, 11 настройки модели.

Turnigy 9XR настройки телеметрии

Всё! Удачи!


16 комментариев на «“Телеметрия в Turnigy 9XR с модулем FrSky XJT”»

  1. Спасибо. сделал по вашей инструкции, только у меня показывает RSSI, остальное по нулям (TSSI, A1, A2).

    приемник D8R-IIPlus. на подключенном экране FRSKY FLD-02 показывает все.

    Подскажите в чем моя ошибка.

    • Точно не знаю, может режим поменять в пульте, для вашего приёмника D8 кажется должен быть, попробуйте настройки покрутить.

      И если одновременно с экраном включаете, попробуйте без него, отключить экран вообще.

  2. Спасибо за подробную статью. Все очень подробно объясненно. Вот только один вопрос где можно найти последнюю прошивку именно под 128 атмегу, а то я запутался с в версиях.

    Заранее спасибо.

  3. Добрый день,

    спасибо, сделал все по вашей инструкции. У меня Turnigy 9XR с передатчиком FrSky XJT и приёмником FrSky X8R.

    Прошивку ER9x-FRSKY взял отсюда er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x-frsky.hex Версия r812

    Протокол PXX для связки режим 5 из мануала (D16).

    В в основном меню не могу найти.

    Frsky Mod Done — ON

    Телеметрия не работает. вернее может и работает, но ничего не показывает. подскажите пожалуйста куда копать.

    Из сенсоров подключил вариометр через SPort. Насколько я понял он подключается напрямую в приемник в разъём SPort.

    На экране телеметрии только пустые полоски TX и RX. никаких надписей нет.

    P.S. Я абсолютный новичок, но по форумам много перелазил перед тем как брать паяльник в руки.

  4. Друзья приветствую. Подскажите , данная переделка турниги совместима с 813 прошивкой ? Я не нашел в меню 813 прошивки пунктов для настройки фрскайной телеметрии (proto,type,frsky mod…). Спасибо =)

  5. сделал этот мод на Turnigy 9x, RSSI заработала. подключил к приемнику к S.Port APM через конвертер, кроме высоты остальные данные не отображаются, . Подскажите, куда копать?

    • Добрый день, не подскажете, как именно делали мод на 9X, так же как в статье использовали только пятый пин? Какая прошивка в 9Х?

      Бьюсь который день, даже RSSI не работает 🙁

  6. Всем привет. Имею:

    1. Апа — Turnigy 9X на меге 64 прошитая прошивкой ER9X frsky.

    2. Приемник — rx-f801 прошитый прошивкой FrskyRx_F801_TELEMETRY_3 отсюда

    www.rcgroups.com/forums/s…p;postcount=1019

    3. Модуль JR taranis XJT

    4. В Аппаратуре между XJT и Atmega64 стоит инвертор.

    5. Модуль XJT стоит V8_Mode: Переключатель 1 OFF и переключатель 2 ON

    6. Выход апы настроен как PPM 8 каналов.

    Через перемычку на 8 канале делаю бинд. Бинд проходит успешно, сервы начинают работать.

    Одно НО! нет телеметрии. уровни RX TX равны нулю.

    Осциллограмму вижу как до инвертора, так и после. сигнал от XJT проходит на Atmega нормальный.

    Что делаю не так?

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован.