Сделал телеметрию в свежекупленой аппаратуре Turnigy 9XR на базе процессора ATMEL128A с установленным передатчиком FrSky XJT. Приёмник FrSky X8R с поддержкой телеметрии.
Первым делом с помощью eePe надо прошить свежую прошивку er9x-128-FrSky для процессора 128. На данный момент это версия прошивки r808.
Далее делаем стандартную модификацию аппаратуры, перенося тумблеры THR и AIL на свободные ноги процессора. Припаиваем провода к сопротивлениям на плате и к ногам микросхемы:
Но предварительно надо разрезать дорожки идущие от этих сопротивлений к процессору. Сам фотографию сделать забыл, поэтому взял её из блога Валентина Тимофеева, по которому и делал данную модификацию:
В передатчике XJT ничего делать не нужно, там на 5-м контакте есть уже сигнал FrSky протокола S.PORT, но напрямую к процессору его подключить нельзя, сигнал надо инвертировать по вот такой простой схеме:
Собрал вот такую штуковину (транзистор что на фото не заработал, собрал, заменив его на BC337-40)
Подключаем получившуюся плату. Сначала к 5-му (нижнему) контакту передатчика, это разъем S.PORT.
Это просто вид на плату конвертера сигнала снизу
и сбоку
Остальные разъемы распаиваются так как на этом фото:
+5V и GND видно где, а MOSI припаивается к среднему верхнему (если смотреть так как на фото) контакту разъема для программирования (4-й контакт разъёма).
После я саму плату конвертера облил со всех сторон горячим клеем и спрятал вот там, где она на фотографии. Она там не болтается и ничем не придавливается.
Собираем аппаратуру, вставляем в неё передатчик XJI, включаем и настраиваем в основном меню:
Frsky Mod Done — ON
В настройках модели выставляем протокол PXX и если используется приемник X8R режим должен быть D16:
Так же можно теперь с пульта управлять сопряжением с приемников, делать RangeCheck и задать настройки для Failsafe.
Теперь выходим на основной экран и листаем вниз или вверх — до экрана телеметрии. Если приёмник включен — то RSSI будет отличен от «0» и снизу полоски Rx Tx показывают уровень сигнала, а это значит что телеметрия работает! Влево-вправо можно пролистать разные экраны телеметрии.
А настройки вывода телеметрии и уровней предупреждения на вкладках 10, 11 настройки модели.
Всё! Удачи!
16 комментариев на «“Телеметрия в Turnigy 9XR с модулем FrSky XJT”»
а это чем управлять?
Классный отчёт. Себе тоже сделал.
Спасибо. сделал по вашей инструкции, только у меня показывает RSSI, остальное по нулям (TSSI, A1, A2).
приемник D8R-IIPlus. на подключенном экране FRSKY FLD-02 показывает все.
Подскажите в чем моя ошибка.
Точно не знаю, может режим поменять в пульте, для вашего приёмника D8 кажется должен быть, попробуйте настройки покрутить.
И если одновременно с экраном включаете, попробуйте без него, отключить экран вообще.
Спасибо за подробную статью. Все очень подробно объясненно. Вот только один вопрос где можно найти последнюю прошивку именно под 128 атмегу, а то я запутался с в версиях.
Заранее спасибо.
Добрый день,
спасибо, сделал все по вашей инструкции. У меня Turnigy 9XR с передатчиком FrSky XJT и приёмником FrSky X8R.
Прошивку ER9x-FRSKY взял отсюда er9x.googlecode.com/svn/trunk/er9x-frsky.hex Версия r812
Протокол PXX для связки режим 5 из мануала (D16).
В в основном меню не могу найти.
Frsky Mod Done — ON
Телеметрия не работает. вернее может и работает, но ничего не показывает. подскажите пожалуйста куда копать.
Из сенсоров подключил вариометр через SPort. Насколько я понял он подключается напрямую в приемник в разъём SPort.
На экране телеметрии только пустые полоски TX и RX. никаких надписей нет.
P.S. Я абсолютный новичок, но по форумам много перелазил перед тем как брать паяльник в руки.
Перепроверил. Нашел ошибку в своей сборке. Перепутал сопротивления. Видимо прохлопал где-то. Все работает, спасибо.
Пожалуйста!
А можете вспомнить, на какой конкретно пин м128 должен идти s.port после инвертора? Поменял м64 на м128 и нет телеметрии, ранее была…
Есть Rx, нет Tx…
Что я мог сделать не так???
Вопрос отпал. Был постоянно в нуле пока рукой антенну не закрыл 🙂
Почему Тх — 0??? Должен же быть около 100???
Друзья приветствую. Подскажите , данная переделка турниги совместима с 813 прошивкой ? Я не нашел в меню 813 прошивки пунктов для настройки фрскайной телеметрии (proto,type,frsky mod…). Спасибо =)
сделал этот мод на Turnigy 9x, RSSI заработала. подключил к приемнику к S.Port APM через конвертер, кроме высоты остальные данные не отображаются, . Подскажите, куда копать?
Добрый день, не подскажете, как именно делали мод на 9X, так же как в статье использовали только пятый пин? Какая прошивка в 9Х?
Бьюсь который день, даже RSSI не работает 🙁
Всем привет. Имею:
1. Апа — Turnigy 9X на меге 64 прошитая прошивкой ER9X frsky.
2. Приемник — rx-f801 прошитый прошивкой FrskyRx_F801_TELEMETRY_3 отсюда
www.rcgroups.com/forums/s…p;postcount=1019
3. Модуль JR taranis XJT
4. В Аппаратуре между XJT и Atmega64 стоит инвертор.
5. Модуль XJT стоит V8_Mode: Переключатель 1 OFF и переключатель 2 ON
6. Выход апы настроен как PPM 8 каналов.
Через перемычку на 8 канале делаю бинд. Бинд проходит успешно, сервы начинают работать.
Одно НО! нет телеметрии. уровни RX TX равны нулю.
Осциллограмму вижу как до инвертора, так и после. сигнал от XJT проходит на Atmega нормальный.
Что делаю не так?